Как подтвердить родство при жизни и какие нужны документы?

Мы двоюродные братья. Мой отец и мать двоюродного брата были родным братом и сестрой. Они уже умерли. У нас никого больше нет. Хотим при жизни иметь документ, подтверждающий наше родство, чтобы не было проблем на наследование имущества после смерти кого-то из нас. Как это сделать? Спасибо

Виктор

Уточнение: можно ли нам, двоюродным братьям подтвердить наше родство со слов? (Мой отец и мать двоюродного брата, которые являлись родными, давно умерли).

Заранее спасибо